研究業績一覧

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学術論文（査読付）

  1. M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto , Design of a haptic device for presenting pressure and skin stretching stimuli to the palm. Frontiers in Mechanical Engineering, vol.10, no.1417881, pp.1-13, 2024.
  2. M. Osada, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Force control using internal spring in electrostatic linear motors and switching between position and force control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.xx, no.xx, pp.xx-xx, 2024 (accepted).
  3. R. Asahi, S. Yoshimoto, H. Sato, Development of Pinching Motion Classification Method using EIT-based Tactile Sensor. IEEE Access, vol.12, no.nan, pp.62089-62098, 2024.
  4. C. Kamiya, Y. Iwatani, S. Yoshimoto, H. Taniguchi, Y. Kitabatake, K. Kagitani-Shimono, Inter-hemispheric somatosensory coherence and parental stress in hypersensitivity at 8 months old: An electroencephalography study. Clinical Neurophysiology, vol.163, no.nan, pp.185-196, 2024.
  5. A. Okuno, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body. ROBOMECH Journal, vol.11, no.7, pp.1-14, 2024.
  6. S. Yoshimoto, K. Sakamoto, R. Takeda, A. Yamamoto, Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector Conductivity. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.xx, no.xx, pp.xx-xx, 2024 (accepted).
  7. S. Hayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Noncontact 2-D Temperature Imaging of Metallic Foils Using Electromagnetic Tomography. IEEE Sensors Journal, vol.23, no.16, pp.17942-17950, 2023.
  8. A. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Optimization of Electrode Positions for Equalizing Local Spatial Performance of a Tomographic Tactile Sensor. Frontiers in Robotics and AI, section Smart Sensor Networks and Autonomy, vol.10, no.1157911, pp.1-9, 2023.
  9. M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto , Slider Sheet Detection in Charge-Induction Electrostatic Film Actuators. Sensors, vol.23, no.3, pp.1529:1-21, 2023.
  10. J. Xu, S. Yoshimoto, N. Ienaga, Y. Kuroda, Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect. IEEE Transactions on Haptics, vol.15, no.3, pp.592-602, 2022.
  11. T. Chada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Spatio-temporal measurement of one-dimensional surface potential distributions using a surface voltmeter and a slit plate. Measurement Science and Technology, vol.33, no.9, pp.095115:1-12, 2022.
  12. M. Osada, F. Carneiro, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Effect of insulating liquid viscosity on output force of a synchronous electrostatic motor. International Journal of Mechanical Sciences, vol.220, no.15, pp.107149:1-12, 2022.
  13. A. Okuno, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Thermally-Driven Vehicle Using Bimetal Rings. Journal of Robotics and Mechatronics, vol.34, no.1, pp.131-139, 2022.
  14. S. Yoshimoto, Y. Toyoda, A. Yamamoto, Influence of Electrode Positions on Performance of Hand Motion Capture using EIT. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol.4, no.1, pp.285-288, 2022.
  15. 田中駿一, 鍵山善之, 中村倫大, 上木耕一郎, 諸井明徳, 黒田嘉宏, 伊藤安海, 野田善之, 吉元俊輔, 大城理, ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発. 日本機械学会論文集, vol.87, no.904, pp.21-00219: 1-13, 2021.
  16. F. Carneiro, G. Zhang, M. Osada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, An Extended Model for Ripple Analysis of 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors. Actuators, vol.10, no.11, pp.291:1-20, 2021.
  17. S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation. IEEE Transactions on Haptics, vol.14, no.4, pp.930-935, 2021.
  18. H. Sakaniwa, R. Tajiri, M. Takano, M. Miyaki, Y. Uwa, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Improved tilt feeling during remote control of construction machine by tactile sensation. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol.25, no.3, pp.365-374, 2021.
  19. R. Uchikawa, H. Ishizuka, S. Ikeda, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, vol.9, no.1, pp.20-32, 2021.
  20. Z. Li, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Tomographic Proximity Imaging Using Conductive Sheet for Object Tracking. Sensors, vol.21, no.8, pp.2736:1-16, 2021.
  21. D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, K. Kiyokawa, Tendon Vibration Changes Perceived Joint Angle Independent of Voluntary Body Motion Direction in Virtual Environments. Advanced Robotics, vol.35, no.5, pp.281-294 , 2021.
  22. S. Yoshimoto, N. Ikemoto, H. Ishizuka, S. Ikeda, Y. Kuroda, O. Oshiro, Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes using Selected Electrical Excitation Conditions. IEEE Access, vol.8, no.nan, pp.205778-205787, 2020.
  23. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging with Electromechanically Coupled Conductors. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.67, no.1, pp.627-636, 2020.
  24. 吉元俊輔, 青山一真, 梶本裕之, 西川敦, 人体通電の影響と安全基準. 生体医工学, vol.58, no.4・5, pp.147-159, 2020 (Invited).
  25. 池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城 理, 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案. 生体医工学, vol.57, no.6, pp.215-223, 2019.
  26. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Privacy-aware human-detection and tracking system using biological signals. IEICE Transactions on Communications, vol.E102.B, no.4, pp.708-721, 2019.
  27. S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro, Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by using Non-pulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, vol.12, no.5, pp.1155 - 1164, 2018.
  28. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation. IEEE Transactions on Haptics, vol.11, no.2, pp.204-211, 2018.
  29. 黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理, PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム. ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.20, no.2, pp.221-228, 2018 (HIS Paper Award).
  30. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Privacy-aware face detection using biological signals in camera images. Electronics and Communications in Japan, vol.101, no.6, pp.67-79, 2018 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  31. K. Takayasu, K. Yoshida, H. Kinoshita, S. Yoshimoto, O. Oshiro, T. Masuda, Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying. The American Journal of Surgery, vol.216, no.2, pp.314-318, 2018.
  32. 北島利浩, 村上エドワード, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 生体信号を利用したプライバシー保護画像からの顔検出手法. 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, vol.138, no.3, pp.210-220, 2017.
  33. 井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, Oil Bubble Display：油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ. 芸術科学会論文誌, vol.16, no.3, pp.15-28, 2017 (Paper Award from Society for Art and Science).
  34. 日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定. 生体医工学, vol.55, no.3, pp.115-124, 2017.
  35. 桑谷達之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 胸部に連動する電磁誘導コイルを用いた呼吸量推定. 生体医工学, vol.55, no.2, pp.69-76, 2017.
  36. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.25, no.9, pp.1409-1418, 2017.
  37. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance. Electronics and Communications in Japan, vol.100, no.6, pp.35-44, 2017 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  38. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Reconstruction of Smoke based on Light Field Consistency. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, vol.136, no.12, pp.522-531, 2016.
  39. 井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定. 映像情報メディア学会誌, vol.70, no.7, pp.J146-J157, 2016.
  40. 加藤雄樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 山下新吾, 小椋敏彦, 大城理, 循環動態解析のための非侵襲圧脈波・血流同時計測に関する基礎的研究. 生体医工学, vol.54, no.2, pp.66-75, 2016.
  41. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Nozaki, Y. Taga, H. Machi, H. Tamagawa, Electrotactile Augmentation for Carving Guidance. IEEE Transactions on Haptics, vol.9, no.1, pp.43-53, 2016.
  42. 三宅正夫, 眞鍋佳嗣, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, 視覚障がい者のための色にもとづく服飾選択支援システム. 生体医工学, vol.53, no.5, pp.255-263, 2015.
  43. N. Nagasaka, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Haptic Interface with a Stylus for a Mobile Touch Panel. ITE Transactions on Media Technology and Applications, vol.3, no.4, pp.279-286, 2015.
  44. 川口純輝, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 手首形状に応じた電気接触抵抗からの指角度推定. 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, vol.135, no.11, pp.1314-1321, 2015.
  45. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation. IEEE Transactions on Haptics, vol.8, no.2, pp.199-208, 2015.
  46. 浦西友樹, 瀧澤洸, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 視覚障がい者のための誘導音を用いた線図形トレーシングシステム. システム制御情報学会論文誌, vol.28, no.5, pp.205-212, 2015.
  47. 中藤寛己, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理, 嚥下音解析による摂取水分量の推定システム. 生体医工学, vol.53, no.2, pp.76-83, 2015.
  48. 加藤高浩, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理, 組織の非圧縮性を考慮した舌変形モデルの構築. 生体医工学, vol.52, no.6, pp.275-281, 2014.
  49. 大野良介, 吉元俊輔, 佐藤宏介, 無装着入力インタフェースのための掌への指先押下の画像センシング. 映像情報メディア学会学会誌, vol.68, no.7, pp.J287-J291, 2014.
  50. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Spatially Transparent Tactile Sensor by using Electromechanical Property of Skin. Advanced Biomedical Engineering, vol.1, no.1, pp.89-97, 2012 (JBMES 2012 Best Research Award).
  51. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治, 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築. 日本医用画像工学会論文誌, vol.30, no.4, pp.172-180, 2012.
  52. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 組織牽引支援のための歪計測に基づく電気触覚フィードバック. 生体医工学, vol.50, no.1, pp.84-91, 2012 (JBMES 2011 Best Research Award).
  53. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, Haptic Canvas：ダイラタント流体を用いた力触覚の生成と調合. 芸術科学会論文誌, vol.10, no.4, pp.204-214, 2011.
  54. 吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治, 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法. 日本医用画像工学会論文誌, vol.29, no.4, pp.181-190, 2011.
  55. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, ダイラタント流体を用いた媒体制御型力触覚提示装置. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol.16, no.3, pp.317-325, 2011.
  56. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 物体表面の自己相似性を伝える電気触覚パルス頻度変調. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol.16, no.3, pp.307-315, 2011.
  57. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理, 空間透明型電気触覚ディスプレイの開発と道具操作支援への応用. 生体医工学, vol.49, no.1, pp.54-61, 2011 (JBMES 2010 Best Research Award).

国際会議（査読付）

  1. R. Asahi, S. Yoshimoto, T. Fujita, S. Toriyama, Y. Shimada, S. Itakura and H. Sato, Classification of pinching action in children using a tomographic tactile sensor. In Proc. 2024 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, xx-xx, 2024 (accepted).
  2. A. Toyoshima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Stabilizing a bipedal mechanism using control moment gyroscopes. In Proc. IFToMM WC2023, TC for Robotics and Mechatronics, 458-465, 2023.
  3. Y. Seki, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Performance evaluation of a miniaturized leg-swing actuator using electrostatic zipping. In Proc. IFToMM WC2023, TC for Robotics and Mechatronics, 399-407, 2023.
  4. M. Osada, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, 2-DOF Robot Arm with Variable Torque Limiters Realized by Electrostatic Film Motors. In Proc. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 10204-10209, 2023.
  5. S. Hattori, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Wearable Skin Resistance-based Tomographic Sensor for Imaging Contact Pressure Distribution on the Human Body. In Proc. The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 290:1-4, 2023.
  6. M. Kondo, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Influence of Excitation Frequency on the Performance of Peripheral Blood Flow Imaging using Electrical Impedance Tomography. In Proc. The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 292:1-4, 2023.
  7. M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Grip-Type Pseudo Force Display with Normal and Tangential Skin Stimulation. In Proc. 8th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots (MESROB 2023), 63-70, 2023.
  8. R. Asahi, S. Yoshimoto, H. Sato, Tomographic tactile sensor-based finger motion analysis system to identify number of grasping fingers for evaluating fine motor skills. In Proc. 2023 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, 23422044:1-6, 2023.
  9. N. Kota, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Stacked and Folded Bimetal Sheets as a Compliant Actuator. In Proc. The 6th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 26-31, 2023.
  10. N. Matsutani, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A friction-based passive haptic mouse using 2-stage electro-adhesion. In Proc. The 6th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 40-46, 2023.
  11. Y. Seki, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Miniaturized crawling mechanism using dielectrophoretic liquid zipping for micro robotic locomotion. In Proc. The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, e.g.84, 2023.
  12. S. Hayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Thermal Imaging by using Electromagnetic Tomography. In Proc. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Large-Scale Robotic Skin: Perception, Interaction and Control, 2022.
  13. A. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, High Performance Tomographic Tactile Sensors using Resistive Coupling and Convolutional Neural Networks. In Proc. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Large-Scale Robotic Skin: Perception, Interaction and Control, 2022.
  14. M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Evaluation of Point of Subject Equality Using Constant Method in Pseudo Force Sensation by Pressure Stimulation to the Palm. In Proc. The 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 397, pp.205-210, 2022.
  15. H. Wang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A Concept of 3D Super Multi DOF Robot Arm based on Electrostatic Layer Jamming. In Proc. Jc-IFToMM International Symposium 2022, pp.52-56, 2022 (Young Investigator Fund Best Paper Award).
  16. G. Zhang, M. Osada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A High Performance Muscle-like Actuator using Multi-layer Electrostatic Film Motors. In Proc. The 31st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE22-000058, 2022.
  17. M. Osada, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Contact force analysis for low-inertia direct-drive electrostatic film actuator. In Proc. The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.139-142, 2022.
  18. S. Tanaka, Y. Kagiyama, N. Nakamura, K. Ueki, A. Moroi, Y. Kuroda, Y. Ito, Y. Noda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy. In Proc. The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 5312, 2021.
  19. D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, K. Kiyokawa, Effects of Continuous and Intermittent Vibration Stimulations on Perception of Lower Limbs in Reaching Movements. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2021, WIP581, 2021.
  20. M. Osada, F. Carneiro, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Effect of insulating liquid on thrust force of a synchronous electrostatic film actuator . In Proc. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, TD-000221, pp. 1-6, 2021.
  21. F. Carneiro, M. Osada, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Achieving Resonance with Piezoelectric Transducers on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors. In Proc. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, TD-000701, pp. 1-6, 2021.
  22. G. Zhang, M. Osada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Performance Comparison of Electrostatic Film Motors with Different Surface Treatments to Reduce Friction. In Proc. The 27th Jc-IFToMM Symposium and 4th International Jc-IFToMM Symposium, pp.32-37, 2021.
  23. H. Mitsubayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution. In Proc. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.9827-9832, 2020 (IEEE RAS JJC Young Award).
  24. Z. Li, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Tomographic Approach for Proximity Imaging using Conductive Sheet. In Proc. The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.748-753, 2020.
  25. F. Carneiro, M. Osada G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Increasing Thrust Force on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors Through Stacking. In Proc. The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.712-717, 2020.
  26. R. Mizutani, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, S. Miura, T. Sakai, S. Horikane, Simulation of Planar Slider Motion on a Charge-Induction Electrostatic Actuator. In Proc. The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.730-735, 2020.
  27. T. Chada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A thermally-driven bipedal walker with rugby ball shaped feet. In Proc. The Third International Conference of IFToMM ITALY, pp.626-634, 2020.
  28. T. Nguyen, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Toward the design of 2D pressure profile display for bilateral teleoperation. In Proc. The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.838-843, 2020.
  29. D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, K. Kiyokawa, Combining Tendon Vibration and Visual Stimulation Enhances Kinesthetic Illusions. In Proc. International Conference on Cyberworlds 2019, pp.128-134, 2019.
  30. R. Omori, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, TP1A.05, p.37, 2019.
  31. J. Xu, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro , Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, TP1B.23, p.133, 2019.
  32. D. Hagimori, S. Yoshimoto, N. Sakata, K. Kiyokawa, Tendon Vibration Increases Vision-induced Kinesthetic Illusions in a Virtual Environment. In Proc. IEEE Virtual Reality and 3D User Interfaces 2019, pp.952-953, 2019.
  33. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Light Field Convergency: Implicit Photometric Consistency on Transparent Surface. In Proc. 2017 Computer Vision and Pattern Recognition Conference, Workshop, pp.41-49, 2017.
  34. S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro, Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force using PPG device on Proximal Part. In Proc. The 39th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3289-3292, 2017.
  35. S. Yoshimoto, Y. Yamada, Y. Kuroda, O. Oshiro, Compact and Largely Displaceable Tactile Shape Display using Arrayed Ultrasonic Linear Actuator. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2017, Work In Progress, pp.5:1-2, 2017.
  36. N. Ayunisa, Y. Kuroda, N. Kadoya, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Deformable Image Registration Method Using Internal Organ Constraint in Cervical Cancer Radiotherapy Case. In Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia 2017, pp.209-212, 2017.
  37. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Human detection using biological signals in camera images with privacy aware. In Proc. The 16th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 16(29), pp.1-12, 2016.
  38. P. Raumonen, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, M. Akerblom, M. Kaasalainen, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Virtual Reality Forest: Realistic Trees Based on Laser Scans. In Proc. The 13th European Association for Virtual Reality and Augmented Reality, 1-5, 2016.
  39. M. Imura, H. Nakafuji, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Estimation Method of Amount of Swallowed Water from Swallowing Sounds. In Proc. The 8th International Workshop on Biosignal Interpretation, pp.174-177, 2016.
  40. Y. Kato, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, S. Yamashita, T. Ogura, O. Oshiro, Noninvasive Simultaneous Measurement of Blood Pressure and Blood Flow Velocity for Hemodynamic Analysis. In Proc. The 38th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.2570-2573, 2016.
  41. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Surface Estimation of Transparent Object based on Local Photo Consistency. In Proc. International Workshop on Advanced Image Technology 2016, 1B-5, 2016.
  42. T. Kitajima, S. Choi, E. Murakami,, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Contactless Measurement of Heart Rate Using Single Channel Camera Images. In Proc. u-Healthcare 2015, pp.47-50, 2015.
  43. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Electromechanical Sensing of Finger Motion Using Wrist Mounted Device. In Proc. u-Healthcare 2015, pp.132-135, 2015.
  44. S. Yoshimoto, J. Kawaguchi, M. Imura, O. Oshiro, Finger Motion Capture from Wrist-Electrode Contact Resistance. In Proc. The 37th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3185-3188, 2015 (Young Researcher Award).
  45. S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Unobtrusive Tactile Sensing based on Electromechanical Boundary Estimation. In Proc. The 37th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.4375-4378, 2015.
  46. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics 2014, p.15, 2014.
  47. R. Yokohata, M. Imura, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Pitching Simulation with Musculoskeletal Model of Hand. In Proc. The 3rd International Digital Human Modeling Symposium, p.13, 2014.
  48. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Smart Sensing of Tool/Tissue Interaction by Resistive Coupling. In Proc. The 35th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.628-631, 2013.
  49. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Electrically Multiplexed Tactile Interface: Fusion of Smart Tactile Sensor and Display. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2013, pp.151-156, 2013.
  50. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Development of a Spatially Transparent Electrotactile Display and Its Performance in Grip Force Control. In Proc. The 33rd Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3463-3466, 2011.
  51. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Blending stickiness, hardness, roughness with dilatant fluid based haptic device. In Proc. International Conference on Virtual Reality, pp.145-146, 2010.

国際展示発表（査読付）

  1. M. Sakaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, H. Ishizuka, O. Oshiro, Handheld Haptic Interface with Pneumatic Endeffector for Elastic Contact. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, DM2.21, 2019.
  2. R. Omori, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Hapleg: Wearable Skin Stretch Device for Navigation of Lower Limbs Movement. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, DM2.12, 2019.
  3. J. Xu, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro , Creating an immersive experience in a cooling world with a non-contact cold thermal display using vortex tube. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, DM2.04, 2019.
  4. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor. In Proc. IEEE Haptics Symposium 2018, 134, 2018.
  5. J. Kawaguchi, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Oil Bubble Display: Oil Display for Flexible Interaction with Projected Images. In Proc. The 25th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, d5, 2015.
  6. S. Nagasaka, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Haptylus: Haptic Stylus for Interaction with Virtual Objects behind a Touch Screen. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2014, Emerging Technologies, a9, 2014.
  7. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Texture Modulation of 3D Fabricated Object via Electrotactile Augmentation. In Proc. AsiaHaptics 2014, A10:1-5, 2014.
  8. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Tactile Modulator: Roughness Modulation using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics 2014, d5, 2014.
  9. R. Ohno, S. Yoshimoto, K. Sato, Palm+Act: Operation by Visually Captured 3D Force on Palm. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2013, Emerging Technologies, p.71, 2013.
  10. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Superimposed Skin Pressure Sensor. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2012, Emerging Technologies, p.98, 2012.
  11. S. Yoshimoto, N. Matsuzaki, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, STELET Display: Tactile Augmentation with Handheld Tool. In Proc. The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, p.168, 2011.
  12. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Dilatant Fluid based Haptic Interaction. In Proc. ACM SIGGRAPH 2010, Emerging Technologies, ET321, 2010.
  13. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas. In Proc. Laval Virtual 2010, pp.279-282, 2010 (Laval Virtual Awards, Interfaces and Material).
  14. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Kagiyama, T. Kuroda, O. Oshiro, Tactile Mapping Approach using Electrical Stimulus Pattern. In Proc. The 18th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.460-465, 2009.

国内展示発表

  1. 吉元俊輔, tomographicsenseートモグラフィ型触覚センサー, CEATEC 2023, 千葉, 2023.
  2. 吉元俊輔, tomographicsenseートモグラフィ型触覚センサー, SENSOR EXPO 2023, 東京, 2023.
  3. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 電気触覚重畳による質感制御, NICOGRAPH, 豊中, 2015.
  4. 吉元俊輔, 指先の触感を変調する小型な電気触覚提示装置, イノベーション・ジャパン―大学見本市, 東京, 2014.
  5. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ダイラタント流体を用いて創出可能な複合感覚と力学的因子の分析, 日本バーチャルリアリティ学会大会 OS展示, 大阪, 2013.
  6. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 空間透明型電気触覚ディスプレイを用いた 把持感覚重畳による道具操作支援, 日本バーチャルリアリティ学会大会 OS展示, 横浜, 2012.
  7. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, ダイラタント流体を用いた力触覚インタラクション, エンタテイメントコンピューティング, 京都, 2010.
  8. 吉元俊輔, 濱田友貴, 末竹哲也, 徳井 隆博, ダイラタノシー, 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト, 東京, 2009.

受賞

  1. 2024, 春田鴻志，吉元俊輔，伴祐樹，福井類，山本晃生, 分野融合研究優秀表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 .
  2. 2023, M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Silver Best Student Paper Award, the 8th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2023).
  3. 2022, 小嶋明, 吉元俊輔, 山本晃生, SI2022 優秀講演賞, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会.
  4. 2022, J. Xu, S. Tamaki, K. Makino, S. Yoshimoto, S. Hasegawa, N. Ienaga, Y. Kuroda, Best Demonstration Award Bronze Winner, AsiaHaptics 2022.
  5. 2022, 吉元俊輔, ベストレビューワーアワード, 生体医工学シンポジウム2022.
  6. 2022, 吉元俊輔, 2021年度工学部Best Teaching Award, 東京大学工学部.
  7. 2021, 吉元俊輔, 令和3年度里見奨学会研究提案表彰, 里見奨学会.
  8. 2020, 黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理, ヒューマンインタフェース学会論文賞, ヒューマインインタフェース学会.
  9. 2018, 田畑亮, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, SSI優秀発表賞, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2018.
  10. 2018, 井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 芸術科学会論文賞, 芸術科学会.
  11. 2015, S. Yoshimoto, Young Researcher Award, IEEE EMBS Japan Chapter.
  12. 2013, 吉元俊輔, 総長による表彰, 大阪大学.
  13. 2013, 吉元俊輔, 学術奨励賞（口頭発表部門）, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会.
  14. 2012, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, ベストリサーチアワード, 生体医工学シンポジウム2012.
  15. 2011, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ベストリサーチアワード, 生体医工学シンポジウム2011.
  16. 2010, 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, 童司賞, エンタテイメントコンピューティング2010.
  17. 2010, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理, ベストリサーチアワード, 生体医工学シンポジウム2010.
  18. 2010, 吉元俊輔, 奨励賞, 平成21年度電気関係学会関西支部連合大会.
  19. 2010, S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Laval Virtual Awards, Interfaces and Material, Laval Virtual 2010.
  20. 2009, 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 未来観客賞, 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009.
  21. 2009, 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 日本VR学会賞, 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009.

特許

  1. 吉元俊輔, 坂本航士, センサ及び電気インピーダンストモグラフィシステム, 特願2023-14543, 2023/9/7.
  2. 吉元俊輔, 春田鴻志, 関根崇泰, 御神村友樹, 触覚提示デバイス及び触覚提示システム, 特願2023-102738, 2023/6/22.
  3. 吉元俊輔, 坂本航士, 触覚センサ及び触覚センサの製造方法, 特願2021-179165, 2021/11/2.
  4. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 触覚センサ, 特願2018-054266, 特開2019-168247, 特許第7081793号, 2018/3/22.
  5. Y. Kato, S. Yamashita, T. Ogura, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Biological Information Measurement Apparatus and Biological Information Measurement Method, PCT/JP2016/076775, WO2017047541A1, 2016/9/12.
  6. 加藤雄樹, 山下新吾, 小椋敏彦, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 生体情報測定装置、生体情報測定方法、及び生体情報測定プログラム, 特願2015-183269, 特開2017-55985, 特許第6594135号, 2019/10/4.
  7. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 丸山輝純, 楠田泰文, 電極付きゴム手袋の製造用手型, 特願2014-201283, 特開2016-069761, 特許第6478315号, 2019/2/15.
  8. 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理, 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム, 特願2010-143074, 特開2012-5596, 特許第5549979号, 2014/5/30.

講演

  1. 吉元俊輔, 機械学習による力触覚インターフェースの開発と応用, 技術情報協会 セミナー, オンライン, 2023.
  2. 吉元俊輔, 力触覚の知覚特性と提示手法, シーエムシー出版 セミナー, 神田, 2023.
  3. 吉元俊輔, ハプティクス（力触覚）技術の基礎と最新動向, 情報機構 セミナー, オンライン, 2023.
  4. 吉元俊輔, ハプティクス（触覚）技術 完全解説, サイエンス＆テクノロジー セミナー, オンライン, 2023.
  5. 吉元俊輔, ハプティクス（触覚）技術がもたらす近未来, 新社会システム総合研究所 SSKセミナー, オンライン, 2023.
  6. 吉元俊輔, 触覚情報の計測手法, 触覚講習会, オンライン, 2022.
  7. 吉元俊輔, ハプティクス（触覚）技術の基礎と最新動向, 情報機構 セミナー, オンライン, 2022.
  8. 吉元俊輔, 生体インタフェースの基礎とその応用技術, 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2022.
  9. 吉元俊輔, 触覚情報の計測手法, 触覚講習会, オンライン, 2021.
  10. 吉元俊輔, 触覚センシング技術とその応用, 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2021.
  11. 吉元俊輔, 触覚センシング技術とその応用, 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2020.
  12. 吉元俊輔, 触覚情報の計測手法, 触覚講習会, オンライン, 2020.
  13. 吉元俊輔, 触覚センシングの基礎と応用・最新技術, 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2020.
  14. 吉元俊輔, 身体構造・機能の能動的電気センシング, 生体医工学大会, オンライン, 2020.
  15. 吉元俊輔, 別表の作り方とあり方 ― 人体通電安全調査WGの策定事例, 生体医工学大会, オンライン, 2020.
  16. 吉元俊輔, 触覚センシングシステムの設計法, 触覚講習会, 京都, 2019.
  17. 吉元俊輔, 電気による触覚情報の計測と提示技術, 東大精研会技術講演会, 東京, 2019.
  18. 吉元俊輔, 導電材料を圧力分布センサに変える新技術, 新技術説明会, 東京, 2019.
  19. 吉元俊輔, 触覚の基礎とセンシング技術への応用, 日本テクノセンターセミナー, 東京, 2019.
  20. 吉元俊輔, 生体医工学分野の実践的な論文執筆テクニック, 生体医工学シンポジウム, 名古屋, 2018.
  21. 吉元俊輔, 電気で触を測る・創る・操る, バイオメクフォーラム21, 豊中, 2018.
  22. 吉元俊輔, 人間拡張のための ハプティックシステムデザイン, 技術情報協会セミナー, 東京, 2018.
  23. 吉元俊輔, 手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発, 大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会, 豊中, 2015.
  24. 吉元俊輔, 採用経験者によるアドバイス～応募者の立場から②, 日本学術振興会特別研究員説明会, 豊中, 2015.
  25. 吉元俊輔, 情報を指で触ることを可能にする小型な人工触覚提示装置, イノベーションフェア関西&大阪大学イノベーションフェア, 大阪, 2012.

書籍

  1. 吉元俊輔, ハプティクス~触覚フィードバック技術の現在と今後~, 第1節　触覚の正確な理解 触覚の計測・評価・定量化の基礎技術, 株式会社情報機構, 15-24, 東京, 2023.
  2. 吉元俊輔, ハプティクス技術と応用 －力触覚の伝送・記録・再現提示, 第Ⅱ編　第7章　トモグラフィ式触覚センサ, シーエムシー出版, 52-62, 大阪, 2022.
  3. 吉元俊輔, ＶＲ／ＡＲ技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例, 第4章　触覚・力覚の提示技術と応用事例　第5節 導電材料を用いた圧力分布を計測する触覚センサの開発と応用展開, 技術情報協会, 177-185, 東京, 2021.
  4. 吉元俊輔, 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明, 第4章 『触感』解析への人工知能の活用とモデリング 6節　機械学習を応用した触覚インターフェースの開発, 技術情報協会, 186-197, 東京, 2021.
  5. 黒田嘉宏, 吉元俊輔, ＶＲ/ＡＲ 技術の開発動向と最新応用事例, 第11章 VR/AR 技術の医療への応用事例 第2節 手術のための人工触覚提示装置の開発事例, 技術情報協会, 453-461, 東京, 2018.
  6. M. Imura, S. Yoshimoto, Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia, Entertainment Media Arts with Multi-Sensory Interaction(Chapter 8), Information Science Reference, 165-181, Hershey, 2011.

記事など

  1. 吉元俊輔, 電気触覚重畳による手術手技教示, システム/制御/情報, Vol.60, No.3, pp.21-26, 2022.
  2. 吉元俊輔, 導電性材料を用いたソフトな触覚センシング, 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.5, pp.391-394, 2019.
  3. 吉元俊輔, 触覚刺激の安全設計, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.22, No.3, pp.20-26, 2017.
  4. 吉元俊輔, リレー随筆「大学の研究者として今を走る」, 生体医工学, Vol.54, No.2, pp.82-83, 2016.
  5. 吉元俊輔, 書評 有限要素法解析基礎と実践 Femap with NX Nastran (体験版) を用いて, システム/制御/情報, Vol.58, No.8, pp.353, 2014.
  6. 吉元俊輔, ラク楽実践VR 第30回 音声合成チップ, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.17, No.4, pp.242-243, 2012.
  7. 吉元俊輔, ワクワク留学体験記 ETH Zurich, Computer Vision Lab., 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.16, No.4, pp.248-249, 2011.
  8. 吉元俊輔, SIGGRAPH2010展示報告 ダイラタノシー, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.15, No.4, pp.242-243, 2010.
(c) 2015-2024 Shunsuke Yoshimoto